外科手术辅助机器人方案的简单介绍

  医疗机器人指医院、诊所等医疗机构用于医疗或辅助医疗的专业服务机器人。按应用领域划分,医疗机器人包括手术机器人、康复机器人、诊疗机器人、辅助机器人和其他类型医疗机器人,其中手术机器人的技术难度高、风险大,是医疗机器人中的皇冠。

  手术机器人是融合多学科和多项高新技术为一体,用于手术影像导航定位和临床微创手术的综合化医疗器械。通常由机械臂、操作台、三维成像系统三大功能单元构成,凭借操作精度高、可重复性高、稳定性高等特点,被广泛用于精度要求高的微创手术中。传统开放式的手术中存在着定位精准度低、手术耗时过长和缺乏三维高清图像视野等问题,这些在手术机器人的辅助下都能得到改善。

  真尚有的外科手术辅助机器人方案将灵敏的机器臂与末端执行器相结合,可以安全地用于软组织和骨骼等的外科手术。

  同时利用精准地末端执行器来控制,可自主或者远程实现微创手术。方案机器人还具备了动态运动规划功能以避免碰撞,以及准确的受力感知,可为手术医生提供即时的反馈。方案最终实现了外科手术的精准辅助,让手术的定位更加精准。

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